En teoria y si no hay nada mal, hay ocasiones en las ke puede pasar eso, porke coinciden los dientes del piñonaje y al no estar sincronizados, no acaba de entrar, yo cuando me pasa eso, suelto el embrague un pelin de nada y al moverse la caja de cambios, ya entra del todo y puedes realizar la maniobra, prueba a hacer eso y ya me diras, un saludo