Desde fuera: si miras la luna verás a la altura del espejo retrovisor interior como una especie de led o cristalito dentro de la luna, Está ahí, y junto al sensor de lluvia.
Por supuesto no se limpia, lo más que haces es limpiar la luna por fuera para que no haya ninguna mancha que impida que el sensor trabaje bien.
Si te ha ocurrido lo que comentas (minutos con las luces dadas en automático), o bien tienes la luna sucia, (lo que te comentaba en el párrafo anterior, o bien tendrás que acudir a taller para que verifiquen su estado.
Para mi lo segundo.