La relación de cambio es directa, por tanto si el cuentarevoluciones y el velocímetro no mienten (cronometra un tramo en el que conozcas la distancia a velocidad constante), así que igual el problema es que el embrague patine y necesite esas 4000 rpm para transmitir las 3000 que necesita recibir el embrague para ir a esa velocidad.
Es mucho más fácil que el embrague patine en marchas largas que en cortas, aunque también es difícil que el embrague patine a velocidad constante.
Los desarrollos del 2.0 en cada una de sus marchas son:8,4/13,6/19/25/30,5/36,5 km/h por cada 1000 rpm.
Yo comprobaría que a 3000 vueltas va respectivamente en 1ª, 2ª, 3ª.... a estas velocidades:
25.2
40.8
57.0
75
91.5
109.5
Si va a una velocidad muy distinta por exceso en cada una de esas marchas, a lo mejor está mal el velocímetro ó el cuenta rpm. Si sólo te pasa en 6ª yo me decantaría por un problema en la transmisión, seguramente el embrague.
¿Has cambiado la rueda?. Si tienes una rueda con un diámetro menor que las homologadas has acortado los desarrollos y para la misma velocidad necesitarías más rpm.
A ver qué te cuentan.