Si es una recta sin apenas pendiente y le subes a 2800rpm , no sentiras ningun tiron al cambiar.Yo no le suelo subir a mas de 3000rpm ya que no es necesario.
Al reducir si veo a 300m que van mas despacio segun la velocidad mia solo reduzco, nunca reduzciones que pasen de 3000rpm.Asi es como lo hago yo, vamos.
En reduzciones fuertes, salida de autovia a 140 con ceda a 200m o menos , pues reduzco y freno simultaneamente hasta bajar de sexta a segunda, sobra tiempo y todo, aunque hay quien opina lo contrario.
Por cierto viste el post que puse con un enlace sobre las averias del turbo?