Es que tu cambio no es una caja de cambios automatica con convertidor de par, es una caja de cambios "normal" robotizda, es decir que una serie de mecanismos son los que se encargan de pisar el embrague y de subir/bajar marchas, por eso la notas brusca.
El truco reside en que cuando notes que va a subir marcha, sueltes un poco el acelerador, para que no te de el tiron. Para bajar no te hace falta , ya que ella sola hace el doble embrague
Un saludo