Eso es el ESP + ASR, yo tb tengo ese ruido y en el conce me dijeron que me lo hacia al pasar los 16km/h(es cierto), concretamente es la bomba que carga y analiza los sistemas para que todo funcione correctamente.
Yo tb me asuste pero es eso, y me lo hace tooodos los dias, y cada vez que paro el coche y lo pongo en marcha.