Lo de la palanca a mi me paso, en concreto el que no volviera a su punto original en punto muerto, me explico mi padre que es mecanico que eso era de que se habia salido de su guia, asi que al taller.
Pero como yo soy un culo inquieto, con el coche parado y la palanca entre 1º y 2º, le di un golpe seco con la palma de la mano en el pomo (de forma que la presion que se ejerce es hacia abajo) y....vuala!!!solucionado.
No me volvio a pasar.
Un saludo.