Generalmente si las vibraciones son al frenar, y lo notas sobre los 100Km/h, al pisar suavemente el freno, y al seguir pisandolo, mas fuerte desaparecen, es que los discos de freno estan "alabeados", es decir, no estan "rectos" es como cuando ponias un LP en un lector de discos y veias como la aguja sibia y bajaba, a las pastillas de freno les pasa lo mismo, al pisar el freno, hay zonas donde rozan, y otras donde no, esto es la vibración que notas. Al pisar más fuerte, roza en todas las zonas y no se nota tanto. los discos se alabean por el uso, por frenadas bruscas estando "CALIENTES", y por entrar el ABS, ya que no frena "seguido" sino a "golpes". Si rodando a 100Km/h no vibra, y solo lo hace al tocar el freno es del sistema de frenado, sean discos o pastillas, o pinzas de frenos defectuosas. Si vibra a 100km/h "solo" pueden ser neumaticos deformados, equilibrado de ruedas ( mas probable) o amortiguación.