Texto extraído del libro de taller del Megane II: (concretamente de la página 2483 del PDF)
Proceso que hay que seguir tras una desconexión de la batería
Después de cada desconexión de la batería, el ángulo del volante es no válido (permanece en 0) y el estado ET020
está en "Estado 3". Tras una prueba en carretera, esto implica un fallo del control Dinámico de Conducción.
En consecuencia, después de cada desconexión de la batería, girar el Volante un cuarto de vuelta a la izquierda, y
después un cuarto de vuelta a la derecha y poner el Volante en el punto medio, con las ruedas rectas, con el motor
girando.
Si el incidente persiste, parar y arrancar de nuevo el motor sin tocar el botón ESP y repetir la manipulación
anterior.
Sustitución del calculador
Cada vez que se sustituye el calculador de Dirección Asistida Eléctrica, configurar el calculador según el vehículo
concernido (consultar CF088 o SC001) y efectuar el aprendizaje del ángulo del volante (CF085).
Toda sustitución de calculador debe efectuarse con el contacto cortado.
Saludos