Lo puedes quitar por arriba. Mira no sea que tengas mal alguna conexión al alternador o la polea, que es tipo carrraca, no vaya a ser que se quede loca a veces y por ello no cargue. Las escobillas (los carbones que tú dices) normalmente se pueden cambiar o en un conjunto, o siendo mañoso con el soldador y tal. La verdad que en tú motor, que es igual que el mío, y a mí aún no me ha pasado, no lo sé, pero en otros coches yo las he cambiado teniendo que desmontar el alternador completo. Revisa también que él colector del alternador la parte donde rozan las escobillas, esté en buen estado. Suerte