Me respondo para informar que he conseguido solucionar mi problema, por si le sirve a alguien, como a mi me ha servido mucho leer a otros.No creo que nadie en su sano juicio se atreva a trastear con el airbag,que es un elemento pirotécnico (estalla), sin saber lo que hace, y sin desactivarlo antes, que se puede hacer con la clip (bloqueo calculador airbag) como aconseja el manual, o desconectando la bateria (aunque si sale el error airbag, en teoría el airbag queda desactivado).
Mi problema de no poder quitar el error airbag, a pesar de instalar un contactor reparado, tenía que ver con el hecho de que llevaba año y 7 meses con el error. Tanto tiempo parece que complica quitarlo aunque tengas todo bien. También ha influido el que tuviese algún error sin borrar de alguna cosilla que no sale en el ordenador del coche, por ejemplo, hace más 1 año me quedé sin dirección asistida y tuve que aparcar a todo correr. Al día siguiente, todo me funcionaba perfecto...hasta hoy. Creo que ese achaque que le dió a la dirección tuvo que ver con un bajón de tensión electrica por exceso de consumo (luces,CD,limpias,..)..por decir algo. Y el error por ahi anda en el diagnostico.
El caso es que estaba usando el coche con el calculador del airbag bloqueado y algunas partes del airbag desactivadas (para hacer alguna comprobación), y en un viaje de 140km, a la vuelta me sale en el ordenador coche "anomalía electronica"..."dirección no bloqueada"..puff acojonado, pero todo funcionó bien en el viaje. Al día siguiente, pruebo a hacer diagnosticos,que siempre tengo que hacer varios porque al primero me dice que la red multiplexada tiene errores (o algo asi),..hasta que sale bien el diagnostico con los errores de siempre. Procedo a desbloquear airbag, activar todo...y se me he ha quitado la luz del "error airbag"!!...todo me va de lujo!. Es como si la ecu se hubiese reseteado...pasé la ITV y llevo 3 dias con el coche sin ningun problema,todo perfecto.
He leido por aqui que si dejas fallos acumulados sin quitar, se generan otros fallos por desbordamiento de buffer memoria ecu...como cualquier ordenador...por cierto, la ITV del 2017 fuí con el error airbag, sin tener ni idea de que era falta grave...y no me dijeron nada!, pero ahora si me han mirado todo con muchísimo detalle.saludos