Buenas.
Sería fácil en principio, pero la cosa tiene miga. Porque lo que hacemos con la llave es mandar una clave entre el mando y la UCH para permitir la apertura de las puertas. Es decir, mandamos una señal el bits, codificada. Lo que podemos hacer con arduino es dar una señal de apertura o cierre. Si queremos abrir o cerrar el coche debemos coger la señal de algún sitio de donde podamos mandar esa señal directamente a la UCH; supongo que el botón de apertura y cierre de puertas que tenemos dentro sería una opción válida pero habría que mirar si está alimentado con el coche cerrado.