Pues según el manual:
...conecte la salida izquierda positiva al terminal positivo del altavoz y la salida derecha negativa al terminal negativo del altavoz.
El selector de entradas, según los diagramas, debería estar en 1+3 / 2+4
Pero ojo, porque creo que este amplificador sólo admite el puente en los canales 3/4, con lo cual sólo te serviría para un 6x9 en puente.