Si, lo he cambiado y ha sido muy fácil, el ruido se ha quitado y la oscilación del escape también (la pieza estaba rota y solo se sostenía por la cinta de seguridad)
Yo lo hice de la siguiente manera, aunque si tienes ganas de arrastrarte por el suelo no hace falta quitar la rueda.
Quité la rueda y desmonté el paso de rueda con un destornillador tork de 15. Con una llave 10 fija, solté los 2 tornillos que sujetan la pieza al escape en su parte final. Importante (calza el escape con algo,ladrillo, taco de madera...) antes de soltarlo.
Una vez que está separada esta pieza del escape, solo tienes que quitar un tornillo de 14 que es el que sujeta el soporte al chasis.
Ahora solo te falta montar el nuevo. yo tardé unos 30 minutos, así que lo normales que cualquiera lo haga en 20 minutos.