Bueno, os cuento como ha ido. He sacado los brazos lo he activado como decías. Al pararlo no para nunca abajo, vuelve al centro. Así que lo que he hecho es pararlo en la posición más baja con el botón de stop. He vuelto a montar los brazos. A la que le das al Start, suben sólos hasta la mitad otra vez. Lo he vuelto a desmontar, lo he vuelto a parar abajo pero esta vez he desconectado la batería un rato a ver si así había suerte. Conecto la batería, le doy al Start y otra vez para arriba.....He quitado las protecciones para poder llegar al motor, he movido los brazos y los he dejado en la posición correcta. Le das a Start, y vuelven a subir sólos. ¿alguna idea?.