Depende del motor que tengas.
Yo tengo el 1.9 dci de 130cv y los cambios a 2000 rpm es ir muy de tranqui, se queda muerto!!
Yo en frio cambio a 2000 rpm pero cuando ya tienen el motor la temperatura de servicio siempre sobre las 2500 rpm y si voy rapidito o por curvas que no puedo dejarlo bajar mucho, lo llevo a las 3000 rpm sin problemas.
En algun pisoton lo subo ocasionalmente a 3500 - 4000 rpm maximo, de ahi no lo he pasado nunca.
Es cierto que para limpiarlo un poco hay que subirlo de vueltas, si no pruebalo y mira por el espejo.... pero 5000 tampoco creo que sea necesario, eso si no corta la inyeccion antes de llegar.
Un saludo.