Normalmente cuando la pastilla esta muy gastada te puede rozar ya el hierro o algún remache sobre el disco, pero suele chirriar siempre (incluso frenando suavemente).
Lo suyo sería verificar el estado de las pastillas, y si las pastillas están bien, lo más probable es que sea el abs, que al frenar bruscamente hace ruido (al apretar y liberar el disco para no bloquear).