de eso hay muchos post por ahí, el mio también está como el tuyo y ya llevo 3 cambiados, y parece que simplemente se engarrotan, pues como dices muchas veces golpeandolos empiezan a dar vueltas, para cambiarlo hay que sacar los pedales de freno y embrague creo, meter la mano por ahí hacia arriba, buscar el motor ventilador que está por el centro desconectarlo darle un cuarto de vuelta a la izquierda y sacarlo, para ponerlo lo mismo pero a la inversa