No, no es normal. Sólo se debe encender cuando no está puesto el cinturon, acompañado de un pitido que se hace más intenso si en un tiempo determinado (creo que son 30 segundos) no te has colocado el cinturón.
Puede que ese testigo te esté indicando un fallo, podrían ser los pretensores de los cinturones que no estén funcionando bien. Comprueba los fusibles.
Saludos.