Es un problema que ya conocemos socio, aunque no pises el pedal, el interruptor puede estar en mal estado y si el coche lo detecta, al no saber con certeza si estás pisando o no el pedal del freno o por cuánto tiempo lo estás haciendo, directamente desconecta el control de crucero como medida de seguridad.
Poniendo un interruptor nuevo (se tardan 10 min) se soluciona el problema.
S2!