Sensores delanteros, me pasaba exactamente lo mismo y resultó ser uno de los sensores del ABS delanteros (el de la rueda del copiloto), aún así cambié los dos para estar mas seguro y el problema quedó resuelto. También hace unos años tenía el rodamiento de la rueda del conductor malo y también pasaba lo mismo, al cambiar el rodamiento desapareció el problema.
Así que pueden ser ambas cosas, yo empezara con lo mas barato y rápido que es remplazar ambos sensores delanteros, y si el problema sigue pasas a los rodamientos que será eso con toda seguridad.