Tal y como te dice Bronco, si tienes que salir a medio embrague para que no se te cale el coche o, aunque no vayas a medio embrague, si el coche sale con tan poca fuerza que tarda 10 ó 15 segundos en notársele la fuerza de aceleración, pues evidentemente que sufre, y no solo el embrague, sino que también el cigüeñal y posiblemente haya un consumo bastante elevado.
Lo mismo si después exprimes la segunda hasta el corte o cerca, donde también sufrirá el embrague, el cigüeñal y además la bomba inyectora.
Por lo demás, si las vueltas son intermedias y el coche sale con "vida" en esos casos y no le cuesta acelerar, pues no pasa nada. Es decir, que si al salir de esos casos el coche va bien revolucionado (ni mucho ni poco en exceso) no pasa absolutamente nada y ahí sí que te ahorras el desgaste de embrague de tener que cambiar a 1ª y correr el riesgo de que así sí que se te revolucione el coche más de la cuenta y tener que volver a cambiar a 2ª, con lo que sería otro pisotón más al embrague.
Un saludo.