El que compre yo es este:
http://dx.com/p/black-parking-sensor-radar-kit-dc-12v-24v-10283La verdad que lo mas complicado del proceso es taladrar y conectarlo a la luz de marcha atras, porque desmontar el paragolpes no tiene misterio, quitas los dos faros traseros, aflojas los tornillos de abajo y de los pasos de rueda y sale solo tirando. Luego una vez taladrado, que tu no tienes que hacerlo porque creo que los agujeros para estos trastos son estandar, metes los sensores, pasas los cables por el pasacables que hay hacia el maletero, y hay escondes la centralita detras del hueco que elijas. Yo opte con ponerlo con pantallita, pero tambien los venden con zumbador, y lo puedes dejar en el maletero escondido que se oye. Asi no tienes que andar escondiendo el cable de la pantallita para llevarlo hacia delante. Yo la tengo puesta encima del retrovisor interior
En tu caso si te decides a comprar algun sensor nuevo, seguro que puedes aprovechar la instalacion de cables de tu sensor actual, al menos la parte de los cables que conectan con la marcha atras, fijo que estan enganchados a alguno de los faros traseros. Seria cambiar tus sensores por los nuevos, y esconder la centralita conectada a la marcha atras.
Yo que tu revisaria el cableado de tu actual sensor, me parece raro que se haya roto, y si dices que ultimente te funcionaba a veces si y a veces no, tiene pinta de mal contacto en algun lado. Incluso puede que lo que te este fallando sea la conexion con el cableado de la bombilla de marcha atras. ¿Has cambiado alguna luz trasera hace poco? Si alguno tiene el sensor de la casa y sabe donde va conectada la centralita, te seria de ayuda para revisar las conexiones.
De los sensores traseros no creo que sea, porque aunque se te vaya uno, los demas deberian seguir funcionando (te daria las lecturas de distancia mal, pero te sonaria algo)