Por lo que nos cuentas, yo me decantaría por un tapón mal apretado que con las vibraciones del motor se ha ido soltando poco a poco. lógicamente, al abrirse, el motor ha "escupido" algo de aceite.
Personalmente y dependiendo de los km que te falten para hacer el cambio, aprovechaba para hacerle el cambio de aceite y despues me vigilaba el nivel de aceite y temperatura para comprobar que no hay otro problema.
Suerte y ya nos contarás.