Pues eso, yo tengo la costumbre, desde siempre y en todos mis cohces, de cuando llego a un stop, semáforo, retención, etc, dejar que el coche vaya por su própia inercia (=0.0L/100km) y en el último momento saco la marcha sin pisar el embrague, con lo cual ahorro todo un proceso de desembragado y embragado. (si se hace bien, no rasca ni produce daño de ningún tipo a la caja de cambios o el motor)