Tiene toda la pinta de que te han saltado los prestensores traseros (que están en los mismos enrolladores), posíblemente también los delanteros y deberás cambiar también la centralita de los air-bag y pretensores, que también tendrás encendida la luz.
Por otro lado, lo de la dirección no bloqueada tiene toda la pinta de ser, ó el bloqueo electrónico como te han dicho, ó el contactor giratorio bajo el volante.
La avería es gorda compi, ve a informarte rápidamente.