Tienes que reinicializar ventanillas y ABS, sencillo, las ventanillas las bajas hasta abajo y dejas pulsado unos 3-4 segundos, y subes y lo dejas arriba otros 3-4 segundos, el ABS, llevas el volante a un extremo y tienes que llevarlo al otro extremo, dando cada vuelta en mas de 3 segundos, o sea, despacito despacito.
Lo del error, puede que tengas que pasar por el conce a que te metan la maleta y quiten el error.