Problema de software de grabación, descartado, dado que te lo hace también con discos originales.
Hay una alta probabilidad de que pueda estar sucia (polvo, una pelusa, suciedad por calor, etc.), pero también hay una alta probabilidad de que el láser o las bobinas de control estén perdiendo potencia por el uso.
En cualquier caso, no te quedaría otra que abrirla para verificar que todo por dentro está limpio, y pasar un bastoncillo con alcohol y darle un toque a la lente (no a los mecanismos, que pueden agarrotarse).