No es la primera vez que se comenta que tras una revisión en un "no oficial", se presentan fallos eléctricos / electrónicos, y siempre se baraja la misma posibilidad, que se hayan quedado sin batería y lo hayan arrancado con pinzas.
Estos conches llevan muy mal el arranque con pinzas, y si no se hace con cuidado, pude freirse la centralita. Toquémos madera.
Por otro lado, cuando aparecen anomalías electrónicas extrañas, suele venir anclado a un problema de batería. Puedes revisarla tú mismo con un polímetro. Después de un tiempo parado (una noche), su voltage no deberá ser inferior a 12 V, y con el motor en marcha, 13 V, o algo más. Por debajo de estos valores, en el primer caso significa el final de la vida de la batería, y en el segundo, un problema del alternador.
Queda una tercera opción, que por síntomas, puede cuadrar con un fallo en algún captador del ABS / ESP, bien por fallo de la pieza, o bien por un fallo en la conexión al captador (sucidedad, óxido, cableado roto,...). Comentas calzada mojada. Pudiera ser que pisaras un charco y esto afectara a la conexión, o que se te haya metido agua en la caja de fusibles, problema que suele ocurrir si has perdido alguna de las tapas de acceso a los faros de los pasos de rueda.