A ver. Repoker. Vamos por parte
Todo desplazamiento lateral, que necesite traspasar un carril, y llamamos carril a una linea discontinua en la calzada, segun el codigo de circulacion, hay que SEÑALIZARLO con el intermitente, ese gran desconocido (para algunos). Ya que tu vehiculo va a cambiar de carril, avisando a cualquier vehiculo y demas, de que lo vas a efectuar.
Esto, a parte de ser obligatorio, es por prevencion, ya que, como me imagino que sabras, existen los ANGULOS MUERTOS, que a veces ni nos percatamos de eso. Por mucho que tu digas que "te ven cuando lo has adelantado", estas realizando un desplazamiento lateral. Y hay que ponerlo.
Esto no quiere decir que, a veces, se nos pase casualmente (a todos nos ha pasado).
En tu caso, antes ponias el ejemplo de "un camion a lo lejos, que te cambiabas con muuuuucha antelacion y tal" y hay que ponerlo. Y al pasarlo para avisar al camion que vuelves al carril. ¿que a veces parezca innecesario o estupido? eso ya lo deciden quienes crearon el codigo de circulacion. Pero si esta así, es por algo, y no por que a alguien le saliese del bolsillo
Ahora, como este pais es libre, y cada vez se hace lo que quiere, si a ti no te apetece hacerlo, pues es tu responsabilidad