Lo que ocurre es que al arrancar, el motor de arranque se lleva toda la fuerza de la batería. Si esta anda flojilla, mecanismos como el bloque hidráulico de ABS, captadores de presión, etc se quedan sin corriente al arrancar y por eso te da el fallo.
De ahí la necesidad de que pongas una muy buena batería, para que cuando arranques, esos componentes electrónicos no se queden sin energía y no te de el fallo. Si pones una normalita que no tenga suficiente potencia de A (de arranque) te volverá a pasar en pocos meses ó incluso semanas.
Saludos.