Pueden ser varias cosas Socio, pero lo más normal es que sea un captador de rueda, que se haya estropeado y no comunique bien el régimen de giro de esa rueda al calculador.
Vete al taller y que con la maleta lean el fallo grabado para saber si estamos en lo cierto o el problema está en otro lado.
Mientras tengas ese fallo mostrado en el cuadro no dispondrás ni de ABS / ASR / ESP. Tenlo en cuenta.
Un Saludo.