No hace falta taller, si las ventanillas son de impulso (como las mias) despues de sacar la bateria, le das y solo baja un poco y se para, pues bien con la ventana cerrada se agunta el pulsador tres segundos y se suelta, luego se baja y se aguanta pulsado tres segundos y ya esta, eso para todas 2 o 4 según.
La dirección para los coches con esp ya asr y todo eso (como el mio) al arrancar marca esp desconectado sin estarlo, bien, partiendo de la dirección recta, se gira lentamente hasta un tope, minimo tienes que tardar tres segundos en dar una vuelta de volante, al llegar al tope, a la misma velocidad se va girando hasta el otro lado a tope, y luego se vuelve al centro (direccion recta) y ya esta. Ah si tienes techo solar electrico también, se cierra del todo y se apreta el boton central tres segundos y veras como se ajusta el solo y ya esta listo para correr!!!
Saludos.