Ese olor proviene de forzar el embrague en la situación que nos comentas, tal como te han dicho.
Es un olor que impregna bastante el motor y el interior y tardará unos cuantos de días en ir desapareciendo. No te preocupes, a todos nos ha pasado alguna vez. Los calentones del ferodo del disco de embrague es lo que tiene. Eso si, cada vez que forzamos de esta manera, producimos un desgaste más acusado del embrague, lo que se traducirá que a la larga te durará menos kilómetos.
Saludos.