Campeon de Madrid de Karate para servirte, de la rama ShoreiKan, profesor de Karate, profesor de Muay Thai, he dado clases tambien en el ayuntamiento de fuenlabrada de defensa personal, practidado Aipkido, Aikido, defensa personal, Judo, Kick Boxing, Full Contact, Jet Kun Do, Kobudo, jiu-jistu, boxeo....
Lo que tienes que tener claro es que quieres, mas que nada, por que hablas de 4 estilos, muy diferentes entre si. Karate, para mi es una filosofia de vida, mas que arte marcial, te llevas toda una vida para aprender realmente el significado.
Algo similar ocurre con Judo.
Taekwondo (de las que menos he practicado) mola tambien, pero exige bastante fisicamente, es más atletico.
Aikido, como bien indica, es mas defensa personal y tecnicas aplicadas, muy chulo y lo mas acertado para ti, bajo mi humilde opinion.