Puede ser debido a muchas cosas, por ejemplo:
1.
Exprimir el motor con gasolina 95 y que ésta acabe provocando picado de bielas.
2.
Efecto de autoencendido de la mezcla por acumulación de carbonilla incandescente en las cámaras de combustión independientemente de la gasolina usada.
3.
Mal estado de alguna bujía.
4.
Que quizá que no esté perfectamente reglada la distribución variable (montada en elo 1.6 y 2.0 sin turbo) debido al mal estado del captador del árbol de levas de admisión y que por ello no se gestione perfectamente el encendido... pero esto no lo tengo yo muy claro, aver si lo pregunto y te lo aseguro.
En cualquier caso, en un motor de gasolina trabajando a muy alto régimen, es normal que se produzca cierto petardeo por la propia naturaleza de la gasolina y el hecho de tener que modificar el avance de encendido a medida que sube o baja el régimen de giro del motor.
Si te fijas bien en el video, hay un momento en el que el petardeo se corresponde no con un fallo de encendido sino porque el coche CORTA el encendido porque llega a tope de giro el motor, lo que se conoce como "llegar al corte".
Saludos.