Si quieres menos consumo es tan fácil como llevar menos revolucionado el motor. Si quieres un equilibrio entre prestaciones/consumo, quizá biene bien cambiar como dices a unas 3.500rpm, para no ir demasiado "alegre", pero sí con brío. Por otro lado (y te lo digo porque hace poco que lo estoy probando con mi coche), para consumir el mínimo hay que llevarlo lo menos revolucionado posible y, claro, en esos casos si pisas a fondo el coche se ahogará, así que hay que llevarlo a punta de gas, a "medio acelerador", para que el coche suba desde abajo, pero a su ritmo, sin pedirle gran esfuerzo.