Gracias a todos por vuestras respuestas.
El caso es que después de un cambio de las cuatro ruedas, ha empezado a encenderse algunas veces los testigos que indicais. He mirado las pastillas y yo diria que les queda (las delanteras) entre 0,5 - 1 cm hasta llegar al "hierro" que las sujeta. El liquido de freno, está por debajo del nivel máximo, la marca del mínimo no la llego a ver.
He pasado la ITV y no me han dicho nada del estado de las pastillas, por lo que no tengo muy claro su estado.
Un saludo