los sintomas son esos, si, de todas maneras si el mensaje service + airbag es constante casi seguro que es el contactor, prueba manosear un poco la clema de debajo del asiento del piloto, a ver si la luz se apaga, por si pudiera estar ahi el fallo, de todas maneras en casi cualquier taller te pasan la maquina de diagnosis por unos 15€ y te puede orientar tambien.
de todas maneras una aclaracion... la pieza que se cambia, salvo alguno que la sabe arreglar (ya hay algun post de esto) se cambia entera con el mando de los lipias y de las luces, y varia en funcion de si tienes sensor de luz o no (botoncito de auto) si tienes regulador de velocidad, y de alguna cosilla mas... mi consejo es que para no complicarte veas bien cual es la tuya y busques una exactamente igual... de desguace no se cuanto vale, en la renault 180€ mas o menos