Hola socio, mira el desgaste de los neumáticos, a ver si ves algo raro... y si no lo ves claro, vete a un centro de ruedas de confianza y que los miren allí y verifiquen que están equilibrados.
Mira los discos, a ver si por casualidad ves alguno muy marcado porque se queden frenadas las pastillas... aunque esto deberías notarlo en que el coche va algo frenado y de eso no dices nada... así que queda descartado casi por completo.
Si es algún rodamiento (cosa no tan rara y para mí que van por ahí los tiros) deberías poner nuevos los dos del mismo eje, para que vaya perfectamente compensado.
Ya nos dirás qué tal. Un saludo!