Hola, yo tenia el problema de que ya de nuevo tenia que llevar el volante un poco girado a la izquierda para que fuera recto. Al final lo llevé a alinear y ahora va perfecto. Estuve leyendo un post sobre lo que hay que hacer para reinicializar el coche una vez cambias la bateria.
Yo no la he cambiado xro tengo la duda de si la reinicializacion de la dirección influirá en el alineado que me hicieron aunque no creo porque mecanicamente el volante va recto y las ruedas también al reconfigurar el autocentrado cuando hagan eso de las vueltas a una lado y a otro y poner al centro el volante el autocentrado se hara en ese punto no?