La señal de freno, ¿la sacas del propio interruptor del freno de mano, o de la luz de freno?
Lo mejor es mirar qué dicen las instrucciones, y en base a eso, lo derivas a +12 V o a la masa, que los encuentras en los propios cables de alimentación de la radio, y la masa, hasta en la propia chapa de ésta.