eso te lo hacen en cualquier taller.., de todas formas si quieres ver el juego de los brazos de suspension, levantas el coche, con las dor ruedas delanteras en al aire, mueves las ruedas con la mano derecha-izda, y si se nota juego...pues a cambiar, luego comprueba el mismo juego con el freno echado, si sigue habiendo juego, puede ser los rodamientos...