Si es como un silbido, un chirrido o una crepitación, es porque se cuelan los ruidos eléctricos del motor, consecuencia de no separar los cables de audio y los de alimentación.
Si es como un eco, una señal sin potencia o sin graves, es por un fallo de masa de los RCA o una mala configuración de filtros/canales de la Etapa o una conexión errónea de los RCA en las salidas de la radio o en la entrada de la etapa.
También le has puesto un previo con ecualizador. Regúlalo al mínimo necesario, tanto la entrada por si le estás saturando, como la salida por si le estás metiendo demasiada tensión a las entradas de la etapa.