Pues entonces puede ser defecto de programación de la centralita, o que el regulador del aire de la mezcla en frio no este bien.
Antiguamente para encender los coches de gasolina había que tirar del aire, para que entrase mayor cantidad de combustible y menos oxigeno (enriquecer la mezcla).
Los motores siguen encendiendo de la misma manera, solo que en lugar de ser tu el que tira del aire, es la centralita la que regula esa mezcla.
Si por algún motivo ese "tirador" electronico no funciona bien, o la centralita está mal programada, la mezcla no es la adecuada para el encendido y por eso el relentí con el motor frio es mucho más bajo de lo normal, sobre todo porque cuando enciendes el coche tiende a acelerarse solo hasta unas 1000 o 1100 revoluciones mientras no coge calor.
Tendrás que pasarte por la rinol y que te vean las dos cosas, configuración de la centralita y el regulador de mezcla de encendido. (o como se llame esa pieza)