Cajamor... bórralo como te ha sugerido WaRlOrD, pero al revés, es decir, primero limpias el registro, y luego borras físicamente los directorios, ya que si no, al borrar los directorios puede quejarse.
Además, asegúrate antes de nada que tienes todos los procesos del Panda cerrados, es decir, la protección automática desactivada, que no tienes el "oso" en la barra de tareas ni nada... también, haz Ctrl+Alt+Supr y desde el Administrador de tareas, mata todos los procesos que te suenen al Panda... normalmente serán los "AVEngine" o parecidos... (puedes mirar primero los nombres de los ejecutables y DLL del Panda para saber lo que buscar).