Esta claro, el ESP no es quien lleva el coche, pero es una gran ayuda.
Recuerdo en navidades, con la carretera helada, y eso que iba despacito, pero a unos 60 km/h, coji una placa de hielo y al irse de culo, empece a escuchar un monton de ruidos que me dejaron un poco estrañado, y cuando me quise dar cuenta el coche empezo a moverse en zig zag por la carretera hasta que recupero la trayectoria yo diría que por si solo, pero bueno, en esos momentos de susto uno nunca sabe como reacciona.