Hola!!
Yo hace poco estuve en Medinaceli. Es un pueblecito muy culo y esta a unos 150 Km de madrid. Se llega por la N-II direccion Barcelona. No tiene perdida, vas a ver la señal. Esto esta en Soria. Ademas, se tarda muy poco porque vas todo el rato en autopista.
Pero vamos, que en la sierra de Madrid hay sitios estupendos para pasar el dia, como en la pedriza por ejemplo.
Luego se que hay un merendero muy chulo, con rio y todo por Robledo de Chavela, en Avila. Para llegas hasta alli, tienes que ir por la M-40 y coger el desvio de boadilla de monte, sigues la carretera direccion bruente, y antes de entrar en un puertecito de montaña chiquitin chiquitin, te pone el desvio hacia Robledo. Este sitio esta muy chulo, la verdad.
Un saludo.