Yo soy un partidario de las Michelin, pero solo del modelo Pilot Exalto 2 y a ser posible con código de velocidad alto (la diferencia en precio es pequeña). Las mias son unas 205/55/16 con código W.
Respecto a otras ruedas que he gastado (en este y otros coches) destacan por buen agarre, en seco y mojado, duración moderada (unos 50.000 km en el eje delantero) y bajo ruido de rodadura.
Las Primacy HP las he probado ocasionalmente en el coche de mi hermano, y a falta de saber cuanto duran, en comportamiento y capacidad de frenada no son tan buenas como las Exalto. Esto lo comento con reservas, pues son dos coches completamente distintos y para hacer una comparación justa tendría que haberlos probado en el mío.
En cuanto a las Continental que equipa de fábrica mi coche, bien en duración, pero claramente peores en los demas apartados. Desaconsejo las Michelin Energy a todo el mundo. Demasiado duras en pro del ahorro y pesimo agarre en mojado.
En mi coche de empresa (Ford Focus 5p TDCi) llevo unas Bridgeston Touranza que con 5000 km van bien de agarre y comportamiento, pero que no sé cuanto durarán y que hacen un ruido de rodadura espantoso, aunque esto creo que se debe más al coche que a las gomas.
Perdón por el tocho, pero quería aportar toda la información útil posible.