Yo preferiria el Gasolina, menos mantenimiento, menos averias, menos problemas... sin duda, el tema del ESP que duda cabe que es bueno llevarlo, pero..... hay que diferenciar entre el ESP y el ABS, si tienes una situacion complicada y pierdes el control del coche, con ESP te correjirá si no frenas, pero habitualmente todos cuando perdemos el control recurrimos a tocar el freno, momento en el cual el ABS se encargará de controlar la situacion, con esto os quiero decir, explicar y difrenciar las distintas funciones del ABS y del ESP, yo sinceramente creo que con el ABS vas sobrado y el ESP es solo si vas a rizar el rizo, una vez vas frenando porque has perdido el control o lo vas a perder, la diferencia entre llevar o no el ESP es infima por no decir nula, repito que solo en los casos en los que NO frenas, el ESP es determinante dentro de las condiciones de adherencia.